Trois fois champion olympique par équipe avec la formation japonaise qui s’impose lors des concours disputés à Mexico 1968, Munich 1972 et Montréal 1976, Kenmotsu n’a pas la renommée de ses partenaires, Yukio Endo, Sawao Kato et Mitsuo Tsukahara qui ont remporté des épreuves individuelles.

Mais le gymnase japonais a tout de même gagné six médailles individuelles, trois d’argent et trois de bronze.

À la retraite, il est devenu un entraîneur japonais de premier plan. Il a également été directeur sportif de l’Université Nippon Sport Science et vice-président de la Fédération japonaise de gymnastique.

En 2006, Kenmotsu a été intronisé au Temple de la renommée de la gymnastique internationale.