Membre de la redoutable équipe japonaise championne olympique par équipe à Mexico 1968, Munich 1972 et Montréal 1976, le gymnaste japonais pourtant spécialiste du saut de cheval s’impose pour deux autres médailles d’or à la barre fixe : une première fois à Munich 1972 et la deuxième fois en Montréal 1976.

Auteur de mouvements très novateurs, il ne parvient pourtant pas à remporter le concours général individuel.

Avant de devenir entraîneur national, Tsukahara a laissé à la discipline un mouvement au saut de cheval et un autre en sortie d’engin qui porte son nom.

Il est devenu par la suite vice-président de la Fédération japonaise de gymnastique.