Né au Nicaragua, les parents de Lopez ont déménagé pour les États-Unis car son père, un proche de Somoza n’était plus été en odeur de sainteté dans son pays après la chute du dictateur. Comme ses frères et sœurs, il pratique le taekwondo.

Champion du monde et champion olympique en titre dans la catégorie des 68 kg à Sydney 2000, Steven Lopez remporte la médaille d’or dans la catégorie des 80 kg à Athènes 2004.

En quatre années, il a pris douze kilos et deux autres titres mondiaux en 72 kg en 2001 et en 78 kg en 2003. Une progression aussi régulière que sa prise de poids. D’ailleurs, c’est toujours dans la catégorie des 80 kg qu’il est médaillé de bronze à Pékin 2008.