Bien qu’étant la fille de Reiner Klimke, Ingrid Klimke n’envisageait pas faire carrière dans l’équitation. Elle avait d’ailleurs passé tous ses diplômes pour devenir enseignante. Même si elle souhaitait juste monter à cheval pour le plaisir, la compétition va la rattraper et elle va finir par devenir une cavalière de concours complet.

C’est d’ailleurs son père, six fois champion olympique qui l’initie puis l’entraîne au dressage. Elle dispute ses premiers Jeux à Sydney 2000 et termine sa carrière à Rio 2016.

Entretemps, elle remporte deux médailles d’or aux Jeux olympiques de Pékin 2008 et Londres 2012 avec notamment Peter Thomsen et Michael Jung, Sandra Auffarth, Dirk Schrade (1978), mais également avec Frank Ostholt (1975), Andreas Dibowski (1966) et Hinrich Romeike lors des Jeux de Pékin.

Aux Jeux olympiques d’été de 2016, elle a remporté une médaille d’argent par équipe. En 2012, Ingrid Klimke est devenue Maître d’équitation, c’est la deuxième femme à obtenir ce titre.