Mécanicien dans l’armée Est-allemande et judoka de talent sur tous les tatamis européens, Lorentz s’impose aux Jeux de Moscou 1980 face au français Angelo Parisi en toutes catégories. Il a du mérite car il est le plus léger du tableau final.

En revanche dans sa catégorie des mi-lourds, il ne peut pas faire mieux que décrocher une médaille de bronze.

En plus de sa médaille olympique, il a remporté quatre championnats d’Europe et deux médailles de bronze aux championnats du monde.

À son retour au pays, Lorenz met un terme à sa carrière et devient entraîneur dans un premier temps.

Après la chute du mur, il est devenu éducateur spécialisé à Berlin.