Trois médailles d’or viennent couronner ce marcheur qui s’impose sur 3000 et 10.000 mètres aux Jeux d’Anvers 1920. Il est le premier à adopter ce style fait de déhanchements si caractéristiques de la marche de compétition.

Avant la course olympique de 3 km à Anvers, Frigerio a donné des partitions au chef d’orchestre qui rythmait la compétition et il le réprimandait s’il déviait de son tempo. Il se permettait même le luxe de discuter avec le public, qui finissait par l’acclamer.

Lors des Jeux de Paris 1924, il conserve son titre sur 10 km. Il sera seulement médaille de bronze à Los Angeles 1932 cette fois sur la nouvelle distance olympique du 50 km.

Après sa retraite sportive, Frigerio est devenu administrateur sportif et a rédigé une autobiographie intitulée « Marcher au nom de l’Italie ».