Ce gymnaste slovène marche sur les traces de son prédécesseur Léon Stukelj et remporte deux médailles d’or aux Jeux de Tokyo 1964 et Mexico 1968. Il s’impose les deux fois au cheval d’arçons. Il est avec Stukelj le seul médaillé d’or de son petit pays issu de l’ex-Yougoslavie.

Cet honneur lui vaudra de recevoir l’Ordre olympique décerné par le CIO aux champions les plus méritants.

Cerar est devenu avocat et a occupé des postes honorifiques en Yougoslavie, puis en Slovénie. En 1999, il a été intronisé au Temple de la renommée de la gymnastique internationale.

Son fils est devenu en 2014, premier ministre de Slovénie.