Le gymnaste philippin a débuté son ascension en 2018 lorsqu’il devient le premier Philippin et le premier gymnaste masculin d’Asie du Sud-Est à remporter une médaille aux Championnats du monde de gymnastique artistique. Il obtient en effet, le bronze aux exercices au sol.
Mais il trouve la récompense de ces années de travail à Paris 2024. Cette fois, il remporte deux médailles d’or aux exercices au sol et au saut de cheval.

Yulo est connu pour sa petite taille par rapport aux autres gymnastes masculins. Toutefois, sa précision dans la forme et la difficulté de ses routines, notamment dans les exercices au sol, le saut de cheval et les barres parallèles font de lui un gymnase d’exception.

Ce triomphe olympique lui vaut la reconnaissance de toute une nation lors de son retour à Manille.

Yulo est séparé de sa mère qu’il accuse d’avoir détourné ses gains. La querelle familiale persiste dans la conscience publique jusqu’en septembre 2024. A cette date, Yulo déclare qu’il a tourné la page sur des questions trop personnelles pour continuer à les commenter publiquement.

En octobre 2024, Yulo rejoint la marine philippine en tant que réserviste avec le grade de sous-officier de première classe.