Chez les Guénot, on est lutteur de père en fils. C’est donc le père qui initie ses fils, Steeve et Christophe à la lutte gréco-romaine. La mère est d’ailleurs secrétaire du club.

Rapidement les deux frères intègrent l’équipe nationale qui leur offre le luxe de s’entraîner à plein temps. C’est ainsi qu’à Pékin 2008, Steeve trouve la consécration de son talent. Il obtient la médaille d’or en battant le kirghize Begaliev en deux manches.

Sa victoire permet à la France de remporter sa première médaille d’or après 84 années sans médaille d’or dans cette discipline pour les Français. Notons que le même jour, son frère Christophe remporte la médaille de bronze dans la catégorie des moins de 74 kg. Steeve Guénot conforte ses qualités en obtenant une médaille de bronze à Londres 2012. Toutefois, il sera suspendu en 2014 pour avoir manqué deux contrôles antidopage inopinées.

Devenu éducateur sportif depuis, il a mis un terme à sa carrière de haut niveau.