C’est avec Anton Geesink le plus grand judoka du royaume de Hollande. Ruska s’impose aux Jeux de Munich 1972 dans la catégorie des lourds et des toutes catégories pour un double titre olympique que son modèle Geesink a remporté avant lui en Tokyo 1964.

Comme lui, c’est au Japon qu’il avait appris les rudiments de sa discipline. À ce doublé, s’ajoute l’obtention de deux Championnats du monde en 1967 et 1971.