Dans sa jeunesse, Antiochus a gagné le pankration, une fois aux Jeux olympiques, deux fois aux Jeux de Némée et deux fois aux Jeux Isthmiques. Cela lui vaut une statue réalisée par Nicodamus. Par la suite, Antiochus d’Arcadie fut envoyé comme ambassadeur d’un des états grecs à la cour de Perse à Suse (aujourd’hui en Iran) en 367 avant notre ère.

L’historien Pausanias nous informe qu’Antiochus, était originaire de Lepreum que les Arcadiens revendiquaient comme l’une de leurs villes, mais qui était plus généralement considérée comme appartenant à l’Élide.