Dans sa jeunesse, Antiochus a gagné le pankration, une fois aux Jeux olympiques, deux fois aux Jeux Néméens et deux fois aux Jeux Isthmiques. Cela lui a valu une statue réalisée par Nicodamus.

Peinture de Tom Lovell représentant un combat de pankration

Par la suite, Antiochus d’Arcadie fut envoyé comme ambassadeur d’un des états grecs à la cour de Perse à Suse (aujourd’hui en Iran) en 367 avant notre ère.

L’historien Pausanias nous informe qu’Antiochus, était originaire de Lepreum que les Arcadiens revendiquaient comme l’une de leurs villes.

Cette dernière était plus généralement considérée comme appartenant à l’Élide.